SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

伊庭 遼 氏の講演一覧

TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (2)
5月19日(金) 15:00-16:45 @第２室
(セッション番号 342)
司会
  1. 小林 友明 (大阪公立大学)
(講演番号 342-1) (講演登録番号 3239)
15:00
- 15:15
二足歩行のVirtual Pivot Point(VPP)制御におけるVPP位置の上界の存在
  1. 伊庭 遼 (京都大学),
  2. 安達 真永 (大阪大学),
  3. 泉田 啓 (京都大学),
  4. 青井 伸也 (大阪大学)
GSa3
システム応用
5月19日(金) 15:00-16:30 @第３室
(セッション番号 343)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学)
(講演番号 343-5) (講演登録番号 3234)
16:00
- 16:15
ニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足歩行から二足歩行への遷移における後肢踏み出し量の影響の解析
  1. 西崎 航紀 ,
  2. 安達 真永 (大阪大学),
  3. 伊庭 遼 (京都大学),
  4. 鈴木 享 (岩手医科大学),
  5. 日暮 泰男 (山口大学),
  6. 大島 裕子 (大阪大学),
  7. 中陦 克己 (岩手医科大学),
  8. 青井 伸也 (大阪大学)
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